В 1937 году главный инженер компании Cierva Autogyro, С.Дж.Пуллен, предложил небольшой фирме Weir из Глазго построить вертолет по образцу германского Focke 61. Получивший наименование W.5, вертолет имел взлетный вес всего 385кг и приводился в движение 50-сильным двигателем, вращавшим два двухлопастных несущих винта. Его сборка началась в октябре 1937 года и 6 июня 1938 года он совершил свой первый полет под управлением Р.А.Пуллена, сына конструктора. К концу года налет составил 78 часов, при этом вертолет достигал скорости в 110км/ч.

В дальнейшем, на основе полученного опыта, был построен вертолет большего размера, W.6. Он уже имел два трехлопастных несущих винта и 200-сильный двигатель De Havilland "Gipsy", а взлетный вес достигал 1100кг.