Разработке вертолета-летающего крана S-64 предшествовали исследования фирмой Sikorsky ряда проектов вертолетов-летающих кранов и создание в 1958 году опытного вертолета-летаюшего крана S-60, совершившего первый полет в марте 1959 года и являвшегося фактически летающим стендом для испытания концепции вертолета-летающего крана. При создании вертолета S-60 были использованы несущая система и система трансмиссии транспортного вертолета S-56 с пятилопастным несущим винтом и четырехлопастным рулевым винтом и силовая установка из двух поршневых двигателей мощностью по 1550кВт. Вертолет имел узкий фюзеляж упрощенной конструкции и был снабжен крюком на тросе и лебедкой для транспортировки грузов на внешней подвеске. В кабине кроме летчика располагался оператор, сиденье которого было обращено назад, позволяя наблюдать за погрузкой и разгрузкой, поведением груза в полете.

Вертолет S-60 впервые поднялся в воздух 25 марта 1959 года и в в течение года проходил летные испытания, к которым проявило интерес руководство армий США и ФРГ. Однако ограниченная грузоподъемность вертолета, всего 6 тонн, не удовлетворяла требованиям армии США, нуждавшейся в вертолете с большей грузоподъемностью.

Е.И.Ружицкий "Вертолеты", 1997