Автожир Kellett KD-1 выпуска 1934 года был по внешней компоновке аналогичен современному ему британскому аппарату Cierva С.30, имел две открытые тандемные кабины и звездообразный поршневой двигатель Jacobs L-4 мощностью 168кВт. Испытания этой машины, привели к решению запустить в серийное производство коммерческий вариант, обозначенный KD-1A, который имел трехлопастный несущий винт со складывающимися лопастями, механическую систему для раскрутки несущего винта, тормоз несущего винта, легкое трехопорное шасси с хвостовым колесом и большое количество мелких усовершенствований; звездообразный двигатель Jacobs L-4 был сохранен для этой модели. 6 июля 1939 года авиакомпания Eastern Airlines открыла первую почтовую авиалинию, обслуживавшуюся винтокрылым аппаратом KD-1B, который отличался от машины KD-1A закрытой кабиной пилота.

Несколько раньше, в 1935 году, Армия США решила оценить возможности машин компании Kellett, приобретя один аппарат KD-1, который получил обозначение YG-1. В 1936 году в армии появился второй автожир, оснащенный радиостанцией и обозначенный YG-1A, а в 1937 году еще семь машин YG-1B с различным оборудованием. В 1942 году были приобретены еще семь автожиров, получивших обозначение XO-60; шесть из них изменили обозначение на YO-60 после того, как их двигатели Jacobs R-775 мощностью 168кВт были заменены на двигатели Jacobs R-915-3 мощностью 224кВт, была изменена оболочка кабины и установлены дополнительные окна для наблюдения. Один аппарат YG-1B получил несущий винт изменяемого шага с постоянной скоростью вращения и новое обозначение YG-1C, а когда его силовая установка была заменена на более мощную Jacobs R-915, то его обозначение стало XR-2. После того, как этот аппарат разрушился из-за явления земного резонанса несущего винта, другой автожир YG-1B был переделан аналогичным образом для продолжения оценочных испытаний и обозначен XR-3.