Вслед за испытаниями модифицированного автожира С.19 Mk.V, оснащенного двигателем Armstrong Siddeley Genet Major мощностью 75кВт и использовавшего втулку винта, которая должна была наклоняться с применением подвесной управляющей ручки, компания Avro получила заказ от Национальной авиационной службы построить двухместный вариант, который был обозначен С.30. Он поднялся в воздух в апреле 1933 года, и компания Avro получила лицензию на его производство под обозначением Type 671. Опытный образец улучшенной модели, автожир С.30Р с двигателем Genet Major мощностью 100кВт был построен на авиационном заводе Эйруорк в г. Хестон в 1933 году и имел особенность в виде складывающихся лопастей винта. Компания Avro построила три предсерийных С.30Р и получила лицензию на строительство машин С.30А серийной модели.

Партия из 12 аппаратов была поставлена Королевским ВВС Великобритании между августом 1934 года и маем 1935 года под эксплуатационным обозначением Rota Mk.I. Из оставшихся двух один был испытан с поплавками, а второй был экспериментально оснащен двигателем Civet Major. Серийный выпуск гражданских С.30А достиг в компаниии Avro 66 машин.

Во Франции компания LeO выпустила 25 машин С.30А, обозначенных LeO C301; они имели двигатели Salmson 9N мощностью 130кВт. Компания Foсke-Wulf построила 40 автожиров C.30A с двигателем Siemens Sh.14B мощностью 112кВт.

Автожир С.31 компании Cierva от 1934 года должен был быть двухместным автожиром-купе с убирающимся шасси и двигателем Napier Rapier IV мощностью 287кВт для обеспечения расчетной скорости 332км/ч, а сходный с ним С.322 должен был иметь двигатель de Havilland DH Gipsy Six мощностью 149кВт и скорость 290км/ч.

В проекте компании Avro - Type 665 - рассматривалась комбинация четырехместного фюзеляжа биплана Commodore с трехлопастным винтом, сохранившего двигатель Armstrong Siddeley Lynx IVC от биплана мощностью 179кВт. Этому проекту было дано обозначение С.33, но его строительство не завершили.

Автожир С.34 (1937 год) был построен по лицензии фирмой SNCASE и имел двигатель Gnome-Rhоne K7 мощностью 261кВт.

Автожиры С.35, С.36 и С.38 появились лишь в качестве проектов, а С.37 был двухдвигательным автожиром с закрытой кабиной, предложенным компанией Avro как Type 668, но он так и не был построен.

Автожир С.39 был проектом Сиервы двух- или трехместного корректировщика для морской авиации. Он должен был иметь трехлопастный винт и двигатель Rolls-Royce Kestrel мощностью 447кВт.

Технические данные C.30A Cиловая установка: 1 x ПД Armstrong Siddeley Genet Major IA мощностью 104кВт, диаметр несущего винта: 11.28м, длина: 6.01м, высота: 3.38м, взлетный вес: 816кг, вес пустого: 553кг, максимальная скорость: 177км/ч, крейсерская скорость: 153км/ч, дальность полета: 459км