Первый крылатый автожир А-7 совершил полет в 1934 году. В 1937 году успешно завершились его государственные испытания. В начале 1940 года по инициативе Н.И.Камова в районе станции Ухтомская на базе сооружений аэродрома "Подосинки" был организован первый авиационный завод (№290) по производству автожиров. Главным конструктором и директором назначили Н.И.Камова, а его заместителем - М.Л.Миля. На территории этого завода позднее разместилось вертолетное ОКБ, которое возглавил Н.И.Камов.

Завод №290 выпускал также военный вариант автожира А-7, получивший обозначение А-7-3а, для ведения разведки и корректирования огня артиллерии. Сформированный из этих автожиров отряд действовал в составе 24—й армии в районе города Ельня в начальный период Великой Отечественной войны. Экипаж автожира состоял из пилота и стрелка. В состав вооружения машины входили три пулемета калибра 7.62мм, бомбы и снаряды РС—82. Впечатляют его летно—технические данные: мощность двигателя — 360кВт, взлетная масса — 2300кг, полная нагрузка — 800кг, максимальная скорость — 218км/ч, продолжительность полета — 4ч, практический потолок — 4700м. Для сравнения: автожир С—40 Сьервы, построенный в 1938 году, имел мощность двигателя — 130кВт, взлетную массу — 885кг, полную нагрузку — 272кг и максимальную скорость — 193км/ч.

G.Kuznetsov "OKB Kamov - 50 years", 1999