Вертолет Z-35 Heli-Trener выпускался на заводе «Аего Moravan» в Отроковице. Первый прототип XZ-35 испытали в 1960 году. Z-35 почти целиком состоял из алюминия, приводился в движение 140-сильным двигателем Walter М 332 и имел ту же конструкцию несущего винта, что и НС-2. Необычным в Z-35 было то, что двигатель на нем располагался ниже летчика, в передней части фюзеляжа. Z-35 мог нести до 180кг полезного груза. Максимальная взлетная масса машины равнялась машины равнялся 500кг, вертолет развивал скорость до 157км/ч, а дальность его полета составляла 250 км.

"Мировая авиация" №4, 2009

Вертолет Z-35 с двигателем M-332 мощностью 103кВт впервые поднялся в воздух 7 октября 1960 года. Он имел несущий и рулевой винты, взятые от вертолета HC-102, а хвостовая часть была позаимствована у Bell 47.

В 1965 году появился усовершенствованный вариант XZ-35 с двигателем M-337 мощностью 117кВт. Он также имел переделанную носовую часть. Из-за сильной вибрации несущий винт был увеличен до 10м. Позднее вертолет получил наименование XZ-135A.