Один экземпляр аппарата Сикорский S-58 компания Westland импортировала и модифицировала сначала за счет установки турбовального двигателя Napier Gazelle NGa.11 мощностью 820кВт, а затем, на опытных и предсерийных машинах Westland "Wessex", Napier Gazelle Mk.161 мощностью 1081кВт. Первый прототип, целиком построенный фирмой Westland совершил первый полет 20 июня 1958 года.

Первый серийный экземпляр поступил на вооружение Королевских ВМС Великобритании 4 июля 1961 года, впоследствии вертолет строился в нескольких вариантах.

Технические данные Westland "Wessex" HC.Mk.2 Силовая установка: два спаренных ГТД Bristol Siddeley "Gnome" Mk.110 и Mk.111 мощностью 1007кВт, диаметр несущего винта: 17.07м, длина с вращающимися винтами: 20.04м, высота: 4.93м, взлетный вес: 6123кг, вес пустого: 3767кг, максимальная скорость: 212км/ч, дальность полета с максимальным запасом топлива: 769км