В 1948 году Сикорский получил контракт на пять вертолетов общего назначения S-55 для оценочных испытаний в ВВС США под обозначением YH-19. Первый из них поднялся в воздух 10 ноября 1949 года и был оснащен двигателем Pratt & Whltney R-1340-57 мощностью 410кВт, установленным в носовой части и вращавшим редуктор несущего винта через длинный приводной вал.

Пятьдесят серийных машин Н-19А были оснащены вариантом двигателя R-1340-57 мощностью 447kW, затем на 270 вертолетах Н-19В эти двигатели были заменены на Wright R-1300-3 мощностью 522kW. Многие из этих вертолетов оснащались спасательными лебедками и обозначались SH-19. ВМС США разместили первый свой заказ 28 апреля 1950 года на 10 машин HO4S-1 (аналогичных Н-19А), а затем еще на 61 вертолет HO4S-3, созданный на основе вертолета Н-19В. Вертолет HO4S-3G представлял собой спасательный вариант для Береговой охраны США. Варианты для перевозки личного состава и десантников были обозначены HRS-1 и HRS-2 и походили на вертолет HO4S-1, 151 такая машина поставлялась с апреля 1952 года. Было также построено 84 вертолета HRS-3 с двигателями Wright R-1300-3. 72 машины Н-19С и 338 аппаратов Н-19D Армии США, известные как "Chickasaw", были аналогами вариантов Н-19А и Н-19В соответственно.

Лицензионным производством занимались компания SNCA во Франции и компания Westland в Великобритании. Варианты, разработанные последней компанией, с поршневым двигателем Alvis Leonides Major и с газотурбинным двигателем Bristol Siddeley Gnome были названы "Whirlwind". Экипаж: 2-3, пассажиры: 10, силовая установка: 1 x Wright R-1300-3, 522кВт, диаметр несущего винта: 16.2м, длина: 18.3м, высота: 4.1м, взлетный вес: 3583кг, максимальная скорость: 180км/ч, крейсерская скорость: 150км/ч, скороподъемность: 5.2м/с, динамический потолок: 3930м, дальность полета: 580км