Чарлз Сейбел был опытным инженером-вертолетчиком, начавшим свою карьеру, работая на заводе Bell в Форт-Уорте. В 1946 он покинул Bell и начал разработку собственных вертолетов, первым из которых стал S.3. Этот вертолет с открытым фюзеляжем ферменной конструкции, оснащенный двигателем Franklin мощностью 50кВт, совершил свой первый полет 4 сентября 1947 года. Вертолет был необычен тем, что система управления его была основана на изменении центра тяжести аппарата. Ручка управления меняла положение передней части фюзеляжа относительно двигателя.

Следующей моделью стал двухместный S.4 "Skyhawk", построенный на базе S.3, однако имевший более привычную систему управления и оснащенный двигателем Lycoming O-235-C1 мощностью 80кВт. Два экземпляра S.4 были поставлены Армии США, получив обозначение YH-24. Однако после пробной эксплуатации вертолет был признан не соответствующим требованиям к легкому армейскому вертолету.

В ходе армейских испытаний фюзеляж второго экземпляра YH-24 был укорочен и расширен, что позволило разместить пилотов бок о бок, а вместо колесного шасси вертолет был оснащен лыжным.

Пытаясь внедриться на гражданский рынок, Сейбел построил трехместный вариант вертолета S.4A и двухместный S.4B с двигателем мощностью 125кВт, однако несмотря на полученный сертификат летной годности ни один из них так и не смог достичь стадии серийного производства.

Технические данные Seibel YH-24 Силовая установка: 1 x ПД Lycoming O-290-D мощностью 95кВт, диаметр несущего винта: 8.88м, длина фюзеляжа: 8.48м, высота: 3.05м, взлетный вес: 695кг, вес пустого: 430кг, максимальная скорость: 105км/ч, крейсерская скорость: 93км/ч, динамический потолок: 1310м