Фирма Rotorcraft Ltd. была основана при поддержке компании Mitchell Engineering в начале 1960-х годов для постройки нового двухместного вертолета, сконструированного Джекобом Шапиро. В своей окончательной конфигурации он был похож на гоночную машину с маленьким V-образным хвостом и лыжным шасси. Вертолет был оснащен двумя поршневыми двигателями Walter Mikron мощностью по 50кВт, установленными в носовой части. Они вращали два соосных двухлопастных несущих винта, втулка которых находилась прямо перед лобовым стеклом. Опытный образец совершил первый полет в марте 1962 года, однако уже в следующем году, вслед за смертью владельца Mitchell Engineering, финансирование проекта прекратилось и проект был закрыт.