Опытный вертолет RP-1, ставший предшественником вертолета MH2000, разрабатывался компанией Mitsubishi Heavy Industries с 1992-го года путем модификации американского вертолета Sikorsky S-76A. Gервое зависание было произведено 9 мая 1994 года, а 14 сентября того же года вертолет произвел и первый полет.