В 1980 году фирма Hughes получила контракт от министерства обороны на разработку экспериментального вертолета с системой NOTAR на базе серийного вертолета ОН-6А. Первый полет экспериментального вертолета состоялся 17 декабря 1981 года. После продолжительных летных испытаний вертолет в 1986 году был модифицирован установкой более мощного ГТД и изменением конструкции системы NOTAR и испытания были продолжены до 1990 года. Результаты этих исследований и летных испытаний были использованы для разработки семейства вертолетов с системой NOTAR.