Фирма Gyrodyne Company of America была основана в 1946 году Питером Дж. Пападакосом. Она приобрела права на пятиместный вертолет компании Helicopters Inc. (Bendix) Model J, и на его основе построила вертолет GCA-2. Это был цельнометаллический аппарат коаксиальной схемы с фюзеляжем округлой формы и двумя вертикальными стабилизаторами в хвостовой части. Затем он был модернизирован в вариант GCA-2A "Helidyne" с двумя вспомогательными двигателями Continental мощностью 75кВт, которые должны были повысить его скорость. В этом виде вертолет совершил первый полет 30 ноября 1949 года.