В 1940 году производитель автожиров компания Pitcairn была реорганизована в Pitcairn-Larson Autogiro Company, затем она называлась AGA Aviation Corporation и, наконец, G&A Aircraft Company. В 1943 году она была куплена компанией Firestone. Уже будучи ее отделением, она разработала маленький вертолет, обозначенный XR-9. Он был доставлен для испытаний на аэродром Райт-филд в 1946 году, однако ни он, ни его увеличенная модификация XR-14 так и не смогли привлечь интерес военных.