В 1945 году Глидден С. Доман основал компанию Doman Helicopters для исследования различных концепций постройки вертолетов. Среди них была новая конструкция втулки несущего винта, похожая на механизм, использовавшийся в пропеллерах изменяемого шага. Она включала в себя карданную подвеску, необходимую для обеспечения возможности наклона диска винта. Доман начал эксперименты с этой системой, установив ее на вертолете Сикорского R-6. Вертолет получил наименование LZ-1A, его испытания начались в начале 1950-х годов и шли с очень хорошими результатами. Позже был построен вертолет больших размеров - LZ-2A "Pelican".

Затем появился еще больший вертолет LZ-4A, построенный уже в расчете на коммерческое использование. Он имел вместительный фюзеляж с тремя рядами двухместных кресел в пассажирской кабине и двухместной кабиной пилотов. Большие раздвижные двери позволяли загружать в грузовую кабину объемистые грузы. Хвостовая балка была обычной формы с выгнутой вверх задней частью, на которой устанавливался рулевой винт. Двигатель Lycoming SO-590-B мощносью 300кВт устанавливался внизу носовой части, вращая четырехлопастный ротор постредством гибкой трансмиссии. Вслед за первым полетом в ноябре 1950 года и последовавшими испытаниями, Доман перешел к постройке усовершенствованного вертолета LZ-5, передав LZ-4A компании Curtiss-Wright.

R.Simpson "Airlife's Helicopter and Rotorcraft", 1998