Автожир С.2 перестраивался девять раз, прежде чем Сиерва отказался от него и начал работу над аппаратом С.3, который был готов к полету в начале 1922 года. Использование винтов с пятью жесткими лопастями улучшило боковое управление, но С.3 имел тенденцию заваливаться на бок.