Хуан де ла Сиерва придумал название "автожир" для обозначения винтокрылых машин, которые получали подъемную силу или значительную ее часть за счет авторотации винтовой системы, не имеющей прямого подвода энергии от двигателя. Этим они отличаются от вертолетов, которые в вертикальном полете получают всю подъемную силу от винта, приводящегося во вращение двигателем. Он построил свой первый автожир Cierva С.1 в Мадриде в 1920 году, используя фюзеляж от французского моноплана Deperdussin, поверх которого были установлены два четырехлопастных винта, вращающихся в противоположных направлениях, а также вертикальное оперение для обеспечения бокового управления. Тяга создавалась двигателем Le Rhone мощностью 45кВт, однако взаимное влияние (интерференция) двух винтов делало подъем неуравновешенным.

В следующем году Сиерва сделал вторую попытку: на аппарате С.2 он соединил фюзеляж от биплана Hanriot с трехлопастным винтом. Автожир С.2 перестраивался девять раз, прежде чем Сиерва отказался от него и начал работу над аппаратом С.3, который был готов к полету в начале 1922 года.