Запасы импортных "Пратт-Уитни" полностью исчерпались, и для продолжения серийного выпуска Г-3 конструкторы модифицировали его под двигатели отечественного производства АИ-26ГР конструкции А.И.Ивченко (взлетной мощностью 500лс). Это был первый советский мотор, предназначенный специально для винтокрылых машин и снабженный вентилятором для охлаждения на режиме висения. Новая машина получила индекс Г-4.

Заводские испытания проводил в октябре 1947 года М.К.Байкалов. Планировали впервые в СССР совершить посадку на авторотации, но из-за ошибки летчика 28 января 1948 года случилась авария, и программу испытаний на вертолете закончить не успели.

Второй Г-4 начал летать под управлением К.И.Пономарева с ноября 1947 года. За два месяца на машине выполнили 44 полета, включая и посадки на авторотации. В период, когда летал дублер Г-4, агрегаты вертолета прошли 100-часовые ресурсные испытания — таково было требование заказчика. В дальнейшем подобные испытания стали непременным условием доводки каждого опытного вертолета.

Вертолет Г-4 собирались построить опытной партией в десять экземпляров. Однако со стапелей сошло лишь четыре машины, а с 1948 года дальнейшие работы по "четверке" были приостановлены. В ОКБ-3 думали уже о более крупных вертолетах — многоцелевых летательных аппаратах, способных решать различные задачи: перевозить людей и грузы, проводить авиаразведку и другие.

Технические данные Г-4 Экипаж: 1, силовая установка: 2 x ПД АИ-26ГР мощностью 370кВт, диаметр несущих винтов: 7.7м, взлетный вес: 3002кг, вес пустого: 2364кг, максимальная скорость: 148км/ч, потолок: 2400м, дальность полета: 233км