В 1958 году «Agusta» начала опытно-конструкторские работы над летательным аппаратом для итальянских ВВС, которым требовался средний многоцелевой вертолет. Программа была аналогична программе постройки Super Frelon французской компанией «Sud-Aviation» и изначально получила обозначение AZ 101G. Под руководством главного конструктора фирмы Филиппо Запатты команда инженеров в Касина Коста разработала весьма передовую для своего времени 16-местную машину. В то время как большинство вертолетов того периода средней дальности оснащалось поршневыми двигателями, «Agusta» выбрала реактивную силовую установку в виде трех турбовальных двигателей Turbomeca Turbo мощностью по 750л.с, что позволило значительно повысить энерговооруженность и летные характеристики. В 1959 году были установлены двигатели Bristol Siddeley Gnome мощностью 1000л.с, благодаря чему пассажировместимость увеличилась до 35 человек, а максимальная взлетная масса машины достигла 11299кг.

В результате многочисленных изменений в конструкции поменяли и обозначение вертолета на А 101G. Некоторые детали этого варианта сохранились до середины 1961 года, когда появилась противолодочная модификация.

19 октября 1964 года прототип, предназначенный для итальянских ВВС, впервые поднялся в воздух. Вертолет оснащался тремя турбовальными двигателями Bristol Siddeley Gnome Н. 1200 мощностью 1250л.с. каждый и пятилопастным несущим винтом с единой трансмиссией. Слева на киле размещался шестилопастной хвостовой винт, а справа — большой стабилизатор. А 101G имел вместительную кабину со сдвижными дверями и большую заднюю рампу (аппарель) для автомобилей и иных крупногабаритных грузов. Типичная кабина вмещала 35 человек и 349кг багажа (или же весовой эквивалент личного состава) или груз весом 6500кг.

В санитарном варианте вертолет брал на борт 18 носилок и до пяти медицинских работников. А 101G также мог использоваться как летающий кран с грузом до 5000кг на внешней подвеске.

Прототип А 101G (серийный номер ММ 80358) изначально имел четырехстоечное шасси, которое позже было заменено на трехстоечное путем удаления передней пары стоек и их заменой на одну со сдвоенными колесами. Вслед за первым построили еще два прототипа с более мощными двигателями Gnome Н.1400 по 1400 л.с. каждый и увеличенной длиной фюзеляжа. Все три прототипа недолго эксплуатировались итальянскими ВВС, в основном на базе Практика ди Маре. Гражданский вариант вертолета с тремя турбовальными двигателями Bristol Siddeley Gnome Н. 1800 мощностью по 1750 л.с. был разработан фирмой «Agusta» под индексом А 101Н. В качестве альтернативы предлагались турбовальные двигатели General.

"Мировая авиация", 2008

Технические данные AZ-101G Экипаж: 3, пассажиры: 35, силовая установка: 3 x ГТД Bristol-Siddley "Gnome H. 1400" мощностью по 1030кВт, диаметр несущего винта: 19.8м, длина: 20.2м, высота: 6.6м, взлетный вес: 11500кг, вес пустого: 6400кг, максимальная скорость: 225км/ч, крейсерская скорость: 203км/ч, скороподъемность: 12.3м/с, динамический потолок: 3950м, дальность полета с максимальным запасом топлива: 383км